近日，俄罗斯展示了国产的“Lynx-BP”四足仿生机器人。这款机器人被认为是俄罗斯版本的“大狗”，包括中国在内的多个国家都在研制类似的四足机器人。

    不过从俄罗斯方面公开的照片来看，与美国“大狗”主要用于运输任务不同，俄罗斯“大狗”在顶部安装了轻机枪和火箭弹发射筒，具备一定的攻击能力。

    目前已经公开的资料显示，除俄罗斯，中国、美国、韩国都在研制类似的“大狗”机器人，图为韩国的多足机器人。

    这款机器人采用仿生学的4足设计，与美国Google旗下公司研制的步兵班组支援系统（Legged Squad Support System，LS3）机器狗类似。

韩国“大狗”测试画面

韩国“大狗”测试画面

测试人员试图踹翻“大狗”

该型机器人受到外力作用后能够自动调整姿态，保持稳定。

    美国媒体曾公开了一组“大狗”四足仿生机器人进行训练测试的画面，美军已经开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。

    Boston Dynamics公司曾研的四脚机器人“Legged Squad Support System ”(简称LS3)获得美国五角大楼DARPA部门的支持，LS3可以为军队运送物资。

    2012年LS3第一次亮相时，人们都惊叹于它的速度、力量和灵活性，但它的噪音同样让人担心。机器人的潜在客户美国军队显然也对机器人的噪音不满意。美国海军陆战队作战实验室新闻发言人最近在接受采访时说：“噪音太大的机器人会曝露位置。”

    最近的美国军方对外宣布，不再与Boston Dynamics续签研发合同，因为机器人无法通过一些基本测试，它的噪音太大，根本无法用在实战中。

    在2015年举办的国防科技工业军民融合发展成果展上，中国兵器装备集团公司带来了不少令人耳目一新的产品，其中就有被称为“中国大狗”的仿生四足机器人。

    这款机器人总重250千克，负重能力为160千克，垂直越障能力为20厘米，爬坡角度为30度，最高速度1.4米/秒，续航时间为2小时。

    据悉，这款机器人主要由足式机械系统、动力单元、感知系统及控制系统组成。

    作为通用平台，可应用于陆军班组作战、抢险救灾、战场侦察、矿山运输、地质勘探等复杂崎岖路面的物资搬运。

    这款由中国自行研制的“大狗”机器人，其总体指标已经达到美国同类产品水平。

中国兵器装备集团公司展出的仿生四足机器人

中国兵器装备集团公司展出的仿生四足机器人